Paghahambing sa pagganap sa pagitan ng servo motor at stepper motor

Bilang isang open-loop control system, ang stepper motor ay may mahahalagang ugnayan sa modernong teknolohiyang digital control. Sa kasalukuyang domestic digital control system, ang stepper motor ay malawakang ginagamit. Gamit ang hitsura ng buong digital AC servo system, ang AC servo motor ay higit pa at nalalapat sa digital control system. Upang maiakma sa takbo ng pag-unlad ng digital control, ang karamihan sa mga sistema ng pagkontrol ng paggalaw ay gumagamit ng stepper motor o buong digital AC servo motor bilang executive motor. Bagaman magkatulad ang mga ito sa control mode (pulse train at directional signal), magkakaiba ang mga ito sa pagganap at aplikasyon. Ang pagganap ng dalawa ay inihambing.

Una, Iba't ibang kawastuhan ng kontrol

Ang stepping Angle ng two-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 1.8 ° at 0.9 °, at ang stepping Angle ng five-phase hybrid stepping motor ay karaniwang 0.72 ° at 0.36 °. Mayroon ding ilang mga motor na stepper na may mahusay na pagganap sa pamamagitan ng paghati sa likurang hakbang na Angle upang maging mas maliit. Halimbawa, ang hakbang na Angle ng two-phase hybrid stepping motor na ginawa ng NEWKYE ay maaaring itakda sa 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° at 0.036 ° sa pamamagitan ng dial code switch, kung saan ay katugma sa hakbang na Angle ng two-phase at five-phase hybrid stepping motor.

Ang katumpakan ng kontrol ng ac servo motor ay ginagarantiyahan ng rotary encoder sa likurang dulo ng baras ng motor. Ang pagkuha ng NEWKYE buong digital AC servo motor bilang isang halimbawa, para sa motor na may standard na 2500 line encoder, ang katumbas ng pulso ay 360 ° / 8000 = 0.045 ° dahil sa paggamit ng quadruple frequency technology sa loob ng driver. Para sa isang motor na may isang 17-bit encoder, ang driver ay tumatanggap ng 131072 pulse motors para sa isang pagliko, iyon ay, ang katumbas ng pulso ay 360 ° / 131072 = 0.0027466 °, na kung saan ay 1/655 ng katumbas na pulso ng isang stepping motor na may hakbang na Angle ng 1.8 °.

Pangalawa, ang mga katangian ng mababang dalas ay magkakaiba

Sa mababang bilis, ang stepper motor ay madaling kapitan ng pag-vibrate ng mababang dalas. Ang dalas ng panginginig ay nauugnay sa kondisyon ng pagkarga at pagganap ng driver. Pangkalahatang isinasaalang-alang na ang dalas ng panginginig ay kalahati ng dalas ng walang-load na pag-take-off ng motor. Ang kababalaghan ng panginginig ng mababang dalas na natutukoy ng nagtatrabaho prinsipyo ng stepper motor ay napaka-hindi kanais-nais sa normal na operasyon ng makina. Kapag ang stepper motor ay gumagana sa mababang bilis, ang pamamasa ng teknolohiya ay dapat na karaniwang gamitin upang mapagtagumpayan ang kababalaghan ng mababang dalas ng panginginig ng boses, tulad ng pagdaragdag ng isang damper sa motor, o driver sa paggamit ng subdivision na teknolohiya.

Tumatakbo nang maayos ang AC servo motor at hindi nanginginig kahit sa mababang bilis. Ang ac servo system na may pag-andar ng pagpigil ng resonance, ay maaaring masakop ang kakulangan ng mekanikal na tigas, at ang sistema ay may pagpapaandar sa pagsusuri ng dalas (FFT), maaaring makita ang mekanikal na punto ng panginginig ng boses, madaling ayusin ang system.

Pangatlo, ang katangian ng dalas ng sandali ay magkakaiba

Ang output torque ng stepper motor ay bumababa sa pagdaragdag ng bilis, at mahuhulog nang husto sa isang mas mataas na bilis, kaya't ang maximum na bilis ng pagtatrabaho sa pangkalahatan ay 300 ~ 600RPM. Ang ac servo motor ay pare-pareho ang output ng metalikang kuwintas, iyon ay, maaari itong output na na-rate na metalikang kuwintas sa loob ng na-rate na bilis (sa pangkalahatan 2000RPM o 3000RPM), at pare-pareho ang output ng kuryente sa itaas ng na-rate na bilis.

Pang-apat, ang kapasidad ng labis na karga ay iba

Ang stepper motor sa pangkalahatan ay walang kapasidad na labis na karga. Ang ac servo motor ay may malakas na overload na kapasidad. Ang pagkuha ng Sanyo AC servo system bilang isang halimbawa, mayroon itong kakayahan ng bilis ng labis na karga at labis na pagkarga ng torque. Ang maximum na metalikang kuwintas ay dalawa hanggang tatlong beses ng na-rate na metalikang kuwintas at maaaring magamit upang mapagtagumpayan ang inertial na metalikang kuwintas ng inertial load sa simula. Dahil ang stepping motor ay walang ganitong kapasidad ng labis na karga, upang mapagtagumpayan ang sandali ng pagkawalang-kilos na ito sa pagpili, madalas na kinakailangan upang piliin ang motor na may isang malaking metalikang kuwintas, at ang makina ay hindi nangangailangan ng tulad ng isang malaking metalikang kuwintas sa panahon ng normal na operasyon, kaya't nangyayari ang kababalaghan ng basura ng metalikang kuwintas.

Panglima, Iba't ibang pagganap ng operasyon

Ang stepper motor ay kinokontrol ng open-loop control. Kung ang pagsisimula ng dalas ay masyadong mataas o ang pagkarga ay masyadong malaki, madali itong mawalan ng hakbang o stall; kung ang bilis ay masyadong mataas, madali itong mag-overhoot kapag humihinto. Samakatuwid, upang matiyak ang katumpakan ng kontrol, ang problema ng pagtaas ng bilis at pagbagsak ng bilis ay dapat hawakan nang maayos. Ang system ng ac servo drive ay kontrol ng closed-loop. Maaaring direktang suriin ng driver ang mga signal ng feedback ng encoder ng motor. Ang panloob na bahagi ay binubuo ng singsing na posisyon at singsing sa bilis.

Pang-anim, Iba't ibang pagganap ng bilis ng pagtugon

Tumatagal ng 200 ~ 400 milliseconds para sa isang stepper motor upang mapabilis mula sa pahinga hanggang sa bilis ng pagtatrabaho (sa pangkalahatan ay daan-daang mga rebolusyon bawat minuto). Ang pagpapabilis ng pagganap ng AC servo system ay mabuti. Ang pagkuha ng NEWKYE 400W AC servo motor bilang isang halimbawa, kakailanganin lamang ng ilang milliseconds upang mapabilis mula sa pahinga hanggang sa na-rate na bilis na 3000RPM, na maaaring magamit sa mga okasyon ng pagkontrol na nangangailangan ng mabilis na pagsisimula at paghinto.

Sa kabuuan, ang AC servo system ay higit na mataas sa stepper motor sa maraming mga aspeto ng pagganap. Gayunpaman, ang stepper motor ay madalas na ginagamit upang maisagawa ang motor sa ilang mga hindi gaanong hinihingi na okasyon. Samakatuwid, sa proseso ng disenyo ng control system upang isaalang-alang ang mga kinakailangan sa kontrol, gastos at iba pang mga kadahilanan, piliin ang naaangkop na motor na kontrol.


Oras ng pag-post: Dis-02-2020