Alam mo ba stepper motor

Ang stepper motor ay isang bahagi ng control ng open-loop na nag-convert ng signal ng electric pulse sa angular na pag-aalis o linear na pag-aalis. Sa kaso ng hindi labis na karga, ang bilis ng motor, ang posisyon ng paghinto ay nakasalalay lamang sa dalas ng signal ng pulso at numero ng pulso, at hindi apektado ng pagbabago ng pag-load, iyon ay, upang magdagdag ng isang signal ng pulso sa motor, ang motor ay liliko isang hakbang na Angle. Ang pagkakaroon ng linear na ugnayan na ito, kaisa ng stepper motor na pana-panahon lamang error at walang pinagsama-samang error at iba pa. Ginagawa nitong napakasimple upang magamit ang stepper motor upang makontrol ang bilis, posisyon at iba pang mga control area.

1. Mga tampok sa motor na Stepper

<1> ang pag-ikot ng Angle ay proporsyonal sa input pulse, kaya ang mga kinakailangan ng mataas na tumpak na Angle at mataas na posisyon ng katumpakan ay maaaring makamit sa pamamagitan ng paggamit ng bukas na loop control.
<2> magandang pagsisimula, paghinto, positibo at negatibong tugon, madaling kontrolin.
<3> bawat hakbang ng error sa Angle ay maliit, at walang pinagsama-samang error.
<4> sa loob ng kinokontrol na saklaw, ang bilis ng pag-ikot ay proporsyonal sa dalas ng pulso, kaya't ang saklaw ng paghahatid ay napakalawak.
<5> sa pahinga, ang stepper motor ay may mataas na hawak na metalikang kuwintas upang manatili sa posisyon ng paghinto, nang hindi kinakailangan na gamitin ang preno upang hindi ito malayang umikot.
Ang <6> ay may napakataas na RPM.
<7> mataas na pagiging maaasahan, walang pagpapanatili, mababang presyo ng buong system.
<8> madaling mawala ang hakbang sa mataas na bilis
<9> ay may kaugaliang makagawa ng panginginig ng boses o resonance na kababalaghan sa isang tiyak na dalas

2. Terminology para sa mga stepper motor

* Numero ng phase: ang logarithm ng mga coil ng paggulo na bumubuo ng iba't ibang mga magnetic field para sa mga poste na N at S. M ay karaniwang ginagamit.
* Bilang ng mga hakbang: Ang bilang ng mga pulso na kinakailangan upang makumpleto ang pana-panahong pagbabago ng isang magnetic field o ang kondaktibong kondaktibo ay kinakatawan ng N, o ang bilang ng mga pulso na kinakailangan para sa motor na paikutin ang isang pitch ng ngipin na Angle. Dalhin ang halimbawa ng motor na apat na yugto, mayroong isang apat na yugto na mode na pang-apat na hakbang na pagpapatupad, katulad ng AB-BC-CD-DA-AB, apat na yugto na walong hakbang na mode ng pagpapatupad, katulad ng A-AB-B-BC- C-CD-D-DA-A.
* Angle ng Hakbang: naaayon sa isang signal ng pulso, ang anggular na pag-aalis ng motor rotor ay kinakatawan ng. = 360 degree (bilang ng mga ngipin ng rotor J * bilang ng mga executive na hakbang). Dalhin ang maginoo na dalawang-phase at apat na yugto na motor na may mga ngipin ng rotor bilang isang halimbawa ng isang 50-ngipin na motor. Para sa pagpapatupad ng apat na hakbang, ang hakbang na Angle ay = 360 degree /(50*4)=1.8 degree (karaniwang kilala bilang buong hakbang), habang para sa walong hakbang na pagpapatupad, ang hakbang na Angle ay = 360 degree / (50 * 8) = 0.9 degrees (karaniwang kilala bilang kalahating hakbang).
* Positioning torque: kapag ang motor ay hindi pinalakas, ang locking torque ng motor rotor mismo (sanhi ng harmonics ng hugis ng ngipin ng magnetic field at mga error sa mekanikal).
* Static na metalikang kuwintas: ang sandali ng pagla-lock ng baras ng motor kapag ang motor ay hindi umiikot sa ilalim ng na-rate na static na electric na aksyon. Ang metalikang kuwintas na ito ay ang pamantayan upang masukat ang dami (laki ng geometriko) ng motor at independiyente sa boltahe ng pagmamaneho at supply ng kuryente. Kahit na ang static na metalikang kuwintas ay proporsyonal sa bilang ng mga electromagnetic excitation ampere-turn at nauugnay sa puwang ng hangin sa pagitan ng rotor na nakapirming-gear, hindi ipinapayong labis na bawasan ang puwang ng hangin at dagdagan ang pagganyak ampere-turn upang mapabuti ang static metalikang kuwintas, na magiging sanhi ng pag-init ng motor at ingay ng makina.


Oras ng pag-post: Dis-02-2020